Descripción

1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura 1 como referencia.

Utilice como ganancia del bloque G o plant:
G = 1/(1+0,8𝑠)𝑠2

2. Configure los siguiente parámetros:

Ku = 20

Tu = 30

3. Diseñe en XCOS un controlador utilizando un sistema Condición en el Integrador para la misma planta donde
G= 0,5/(0,2+𝑠)𝑠3

4. Saque conclusiones sobre la experiencia de la simulación y cuál considera que es la utilidad de conocer esta información.

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