Sistemas de Control II Semana 2 IACC
$2.000
Descripción
1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura como referencia.
2. Sintonice el controlador asignando los parámetros: Kp = 1, Ki = Kd = 0. Determine el valor de Ku con el algoritmo que tiene como material complementario en la semana. Muestre la gráfica de salida del controlador.
- Finalmente pruebe el controlador con los siguientes valores:
KP = 300
Ki = 600
Kd = 60
Muestre la gráfica de salida del controlador.
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