Sistemas de Control II Semana 2 IACC

$2.000

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Descripción

1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura como referencia.

2. Sintonice el controlador asignando los parámetros: Kp = 1, Ki = Kd = 0. Determine el valor de Ku con el algoritmo que tiene como material complementario en la semana. Muestre la gráfica de salida del controlador.

  1. Finalmente pruebe el controlador con los siguientes valores:

 

KP = 300

Ki = 600

Kd = 60

Muestre la gráfica de salida del controlador.

 

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