Descripción

Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero industrial para regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se requiere:

a) Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del mismo.
b) Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático.
Considere la ecuación del sistema como:

Donde:
R = 100 Ohm
L = 250 mH
C = 250 uF
Vi(t) = Entrada (escalón unitario)
Vo(t) = Salida.

Demuestre adjuntando:
a) Gráfica de la señal de salida.
b) Archivo en formato XCOS.
c) Mencione una característica de linealidad del sistema presentado.

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